ドローン測量手順（概要）を説明します！業務効率化を目指して！

従来の方法である航空写真測量や航空レーザー測量では、公共測量作業規程によって測量方法や測量機器が定められています。

従来の方法では、人により測量を行い、書き起こした平面図・縦断図・横断図から設計を作成します。

そこから施工土量を算出する方法です。

従来の方法では費用や技術者も不足してるため、2016年度から国土交通省がi-Constructionを導入する取り組みが開始されています。

ドローン測量では、上空より地上を重複連続撮影した写真をつなぎ合わせたものを利用します。

重複させるオーバーラップは、縦方向80％以上、横方向60％以上と推奨されています。

撮影後、重複させた写真から専用のソフトで3D点群データを作成することができます。

オルソには、ギリシャ語でひずみが無いという意味があります。

航空写真では、ひずみが無いという意味からひずみを修整することをオルソといっています。

オルソ画像とは、航空写真のように、高い空域から広い範囲を撮る高層ビルなどや山間部などには特にひずみを生じてしまいます。

そのひずみとは、航空写真では地形が写真上外側にずれたりすることをさします。

このひずみを整えた画像がオルソ画像です。

オルソ画像は、面積や距離などを正確に測るための画像として、現場の状態を把握することができ、工事の工程をスムーズに進めることができるので効率化ができます。

ドローン測量とは、測量する対象物の上空で連続写真を撮って、そのデータから画像処理を行い点群データを抽出する方法です。

点群では、直交座標（XYZ）の情報を持ち測量した区間の距離や高さを知ることができます。

また、測量を行う範囲が広い場合は、完成の点群（3次元）データ容量が大きくなるため、分割した処理を行った後に合成したりすることもあります。

ドローンで正確な位置を測量するためのUAVを用いた公共測量マニュアル（案）では、誤差が最小限になるような要求精度をクリアすることが設置基準で求められています。

標準の設置基準で行った場合、対空標識の設置数が多くて業務が効率化できていないのが現状ではないですか？

Drone 3D surveyingでは、UAVを用いた公共測量マニュアル（案）が示す指針の半分ほどの対空標識の設置でドローン測量を行っています。

ドローンで正確な位置を測量するためのUAVを用いた公共測量マニュアル（案）では、誤差が最小限になるような要求精度をクリアすることが配置基準で求められています。

標準の設置基準で行った場合、対空標識の設置数が多くて業務が効率化できていないのが現状ではないですか？

これまでの経験では、対空標識の設置枚数と測定作業が可なり多くなり大変な作業になったことが幾度もあります。

誤差が広がれば測量する意味がありませんので、対空標識の効率化を考えることも必要です。

Drone 3D surveyingでは、UAVを用いた公共測量マニュアル（案）が示す指針の半分ほどの対空標識の設置でドローン測量を行っています。

写真解析ソフト会社であるPix4Dが実際に行った検証実験を行っています。

その結果、測量範囲の角の4箇所と中心に1箇所の合計5箇所の対空標識の配置で十分に要求精度がクリアできているのをご存じですか？

Drone 3D surveyingでは、測量範囲の角の4箇所と中心に1箇所の合計5箇所の対空標識を設置する方法を基準として要求精度をクリアした数多くの測量実績があります。

ドローンで撮る写真の基準は、前後左右の写真が重なる（ラップ）ように撮影する必要があります。

ラップ率の基準は、縦方向80％以上、横方向60％以上と定められています。

ドローン空撮では飛行アプリを利用し、ラップ率の自動計算からドローンを飛行させることになります。

上空の決められた自動飛行のルートで、ラップ撮影を行い、決められた道筋を往復することで、決められたオーバーラップ率とサイドラップ率を保つことができます。

基本的なドローン測量での自動操縦で撮影では、連続写真の途中でコマ落ちすることがあります。

連続写真の途中で1枚程度のコマ落ちであれば特に問題はありませんが、連続してコマ落ちすると、写真解析の作業に支障が出ます。

ドローン自動撮影時には

• 撮影対象に考慮した自動撮影設定で
• 決められた撮影飛行ルートを
• 連続写真にコマ落ちがないように

撮影を行っていくことが、のちに3次元データを作成するときに効率的に行うポイントです。

ドローンでの自動撮影中に観察しておくことが大切です。

複数の写真を解析して、ソフトウエアを利用し3次元データを作成します。

写真解析用ソフトウェアで作業する前に

• ボケ、ブレ、色が白とびなどをしていないか？
• 連続写真に漏れが無いか（コマ落ちしていないか）

写真を確認しておきましょう。

完成した解析データの確認と検証作業では、点群データやオルソ画像をパソコン上で展開し、検証点や標定点の座標を実測値と比較します。

ソフトウェアから出力されるレポートには座標値の偏差値も記録されてきますので、しっかり検証と確認を行っておきましょう。

＊完成した3D点群データを活用し縦横断図などの図面作成や3Dの立体的な設計や動画を作成するには、専用の3DCADソフトが必要になります。

建築物完成後の、定期検査や建物診断にもドローンは有効に利用できます。

ドローンの測量は、まだ普及が完全に進んでいるわけではありません。

ドローン測量を行っていくには

• ドローン操縦技術のスキル向上
• カメラの知識
• ソフトの使い方