ドローン測量のポイント ❺ 撮影写真から3Dデータを作成する

 

 

ドローンで行う測量では

撮影した写真により高精度な3Dデータを作成することができ

設計や施工計画時に必要な土の量を自動算出するといった

省力化に期待されています。

 

また3Ｄデータだけではなく

高精度なな2D地図データや高低差データも表示でき

測量したエリア内の距離や面積、容積などの計算に利用することが可能です。

 

また、測量する地形が危険性の高い場所や傾斜が急な場所においても

従来の測量方法に比べて比較的安全に測量を行うことができます。

 

ここでは、ドローンで撮影した写真を

写真解析用ソフトウェア（Pix4Dmapper）で作成する手順についてまとめています。

 

 

 

 

 

ドローンで撮影した写真の確認を行う

参照：UAV公共測量マニュアル（案）

 

ドローン自動撮影のラップ率の基準は

縦方向80％以上、横方向60％以上と定められおり

ドローン空撮では飛行アプリを利用し

ラップ率の自動計算からドローンを飛行させることになります。

 

ドローン自動撮影時には

撮影を行っていくことが

のちに3Ｄデータを作成するときに効率的に行うポイントです。

 

 

写真解析用ソフトウェアで作業する前に

写真を確認しておきましょう。

 

 

写真解析用ソフトウェア（Pix4Dmapper）

Pix4Dmapperとは

自働オルソモザイク＆3D処理ソフトウェア「Pix4Dmapper」は

スイスのPix4D社が開発したソフトウェアです。

 

ドローンなどで撮影した画像データから

三次元形状の復元（点群データ、3Ｄメッシュデータ作成）オルソモザイク画像を生成するだけでなく

特殊用途のカメラで撮影した画像を指数計算機能を用いて

演算処理をするソフトウェアです。

 

 

SANKI PLANでは

⇒Pix4D 日本正規販売代理店 株式会社イメージワン より Pix4Dmapperのライセンスを利用しています。

 

 

基本処理の流れ

 

 

 

STEP1：初期処理

 

撮影した写真を解析ソフトウェア「Pix4Dmapper」に投入します。

画像ファイルから特徴点の検出した後

タイポイントと呼ばれる特徴点を作成し

レンズ歪、焦点距離などのセルフキャリブレーション

調整計算の結果に基づく撮影位置の計算、標定点や検証点との誤差計算を行います。

 

 

STEP2：点群・3Dメッシュ作成

 

ステップ1で作成されたタイポイント（特徴点）をもとにして

高密度点群 (3D Point Cloud) ならびに3Dメッシュデータを作成します。

 

 

STEP3：DSM・オルソモザイク作成

 

ステップ2で作成した高密度点群をもとにして、

数値標高データ （DSM） ならびにオルソモザイクデータを作成します。

 

 

出力成果

 

 

Pix4Dmapperソフトウェアで行う写真解析時間

 

写真解析には

解析する写真は、1000枚以内を目安にすることをおすすめします。

 

2000枚以上になると写真解析は10時間前後になり

またパソコンスペックが低い場合

解析の途中でパソコンがダウンしてしますので、注意しておきましょう！

 

 

 

ドローンの写真測量だけでなく様々なシーンでの利用例

 

株式会社イメージワンPix4Dmapperをもっと活用する

災害現場の3Dデータ・オルソモザイク作成 御協力：SANKI PLAN

 

 

まとめ

完成した解析データの確認と検証作業では

点群データやオルソ画像をパソコン上で展開し、検証点や標定点の座標を実測値と比較します。

 

ソフトウェアから出力されるレポートに

座標値の偏差値も記録されてきますので、しっかり検証と確認を行っておきましょう。

 

＊完成した3D点群データを活用し

縦横断図などの図面作成や3Dの立体的な設計や動画を作成するには

専用の3DCADソフトが必要になります。

 

 

 

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