ドローン測量手順 ❹ ドローン自動撮影の注意点

ドローン測量では空中写真を用いて3次元データを作成しますが、測量作業などの方法を定めたものがUAV公共測量マニュアル(案)です。

このUAV公共測量マニュアル(案)では、3次元データの要求精度をクリアするための基準を定めており、その基準を満たすためには計画ルートの設定がとても重要です。

ドローン測量では自動飛行にて撮影を行いますが、撮影の方法としては前後左右の写真が重なるラップ率を設定します。

上空の決められた自動飛行のルートで、ラップ撮影を行い、決められた道筋を往復することで、決められたオーバーラップ率とサイドラップ率を保つことができます。

基本的なドローン測量での自動操縦で撮影では、連続写真の途中でコマ落ちすることがあります。

連続写真の途中で1枚程度のコマ落ちであれば特に問題はありませんが、連続してコマ落ちすると、写真解析の作業に支障が出ます。

ドローンでの自動撮影中に観察しておくことが大切です。

ドローン自動撮影時には

  • 撮影対象に考慮した自動撮影設定で
  • 決められた撮影飛行ルートを
  • 連続写真にコマ落ちがないように

撮影を行っていくことが効率的な作業ポイントになります。

また、災害地など凸凹がある場所や、急な傾斜がある場所で撮影を行う注意点等も解説しています。

スポンサーリンク

    スポンサーリンク

    UAV測量公共マニュアル(案)にて標準とする要求精度

    ドローン測量では、のちに作成する3次元データでの精度が重要になります。

    UAV公共測量マニュアル(案)におけるドローン精度は、平面位置・高さともに最大誤差0.05m(5㎝)以内にする基準が指針として記されています。

    第49条
    作成する三次元点群の位置精度は、0.05m以内、0.10m以内又は0.20m以内のいず れかを標準とする。なおここでいう位置精度とは、作業範囲において観測した検証点の位置 座標と、この地点に相当する三次元点群が示す位置座標のX、Y、Zそれぞれの成分の較差の 許容範囲をいう。

     

    スポンサーリンク

    要求精度をクリアするためのドローン飛行計画

    要求精度をクリアするための 質の高いデータ解析を行うためには、ドローンを自動飛行させる設定が重要です。

    基本的にドローン測量では自動操縦での撮影が一般的になります。

    スイスのPix4D社が提供するドローン自動飛行アプリ「Pix4Dキャプチャー」を利用しデータ解析を行っています。

    飛行ルート作成設定

    測量範囲よりひとまわり広めの飛行作成する。
    • 要求精度:最大5.0㎝以内
    • ドローンの撮影高度:50m
    • カメラ角度(傾き):マイナス90度(真下)
    • 写真ラップ率(連続撮影で写真を重ねる割合):縦(85%)横(60%)
    • 解析ソフト=Pix4Dmapper
    • 飛行ルート

     

    Pix4Dキャプチャーは、アップルストアで⇒無料でダウンロードすることができます

    ⇒Pix4Dcapture - スタートガイドがありますので、ダウンロードしたら利用できます。
    Pix4Dcapture - スタートガイド目次
    ステップ 1:飛行ミッションの計画
    ステップ 2:飛行ミッションの実施
    ステップ 3:画像の処理
    (参照)

    アプリで飛行設定を行います。
    • 飛行させる機体の選択(DJIのドローンはほとんど選べます)
    • 飛行範囲と撮影コースの設定(カメラの撮影角度も変更できます)
    • ラップ率の設定
    • 飛行高度の設定
    • 飛行速度の設定

     

    参考記事ドローン測量手順❶ 【飛行ルートの計画】

     

    スポンサーリンク

    ドローン撮影時の注意点

    ラップ撮影とは

    オーバーラップ率基準:縦方向80%以上 横方向60%以上

    UAVドローン測量マニュアル(案):撮影する写真のイメージ(撮影後に実際の写真重複度を確認できる場合)

    ドローンで撮る写真の基準は、前後左右の写真が重なるラップのように撮影する必要があります。

    ラップ率の基準は、UAVドローン測量マニュアル(案)では、縦方向80%以上、横方向60%以上と定められており、ドローン撮影では飛行アプリを利用したラップ率の自動計算からドローンを飛行させることになります。

    ドローン撮影では上空の決められた自動飛行のルートで、ラップ撮影を行い、決められた道筋を往復することで、決められたオーバーラップ率とサイドラップ率を保つことができます。

    連続撮影時に注意する点

    基本的にドローン測量では自動操縦で撮影を行いますが、連続写真の途中でコマ落ちすることがあります。

    連続写真の途中で1枚程度のコマ落ちであれば特に問題はありませんが、連続してコマ落ちすると、写真解析の作業に支障が出ます。

    ドローンでの自動撮影中に観察しておくことが大切です。

    ドローン撮影について、質問が多かったことです。
    自動撮影中に、2枚以上の連続コマ落ちした場合の対処法を教えてください。
    2枚以上の連続コマ落ちデータが必ずしもデータ作成に支障が出るとは限りません。
    しかし、運よく写真解析がソフトで出来たとしても、役所等提出の成果品として写真撮影の一覧表を提出します。
    できる限りの範囲で、撮影をやり直しを行った方いいと思います。
    成果品データ信用度が上がります。

     

    ドローン撮影中に、連続コマ落ちする原因で考えられることを教えてください。
    ドローンの機械的な問題なので、特に原因はわからないのですが・・・
    経験上、上位機種インスパイアなどのカメラのスペックが上がれば、ほとんどコマ落ちしません。
    phantomシリーズは結構コマ落ちします。
    同業者の方も言われていました。

     

    ドローンが自動飛行中にコマ落ちしているのはどこで分かりますか?

    基本的に、ドローンが写真撮影をするたびにシャッター音が鳴ります。写真が撮れていない時はシャッター音がしません。

    しかし、シャッター音が鳴っていても写真が撮れていないことがありますので、注意が必要です。

    確実に連続写真のコマ落ち確認をする方法は、ドローンで撮影した写真を現場で簡易ソフト解析してみることです。

    ソフト上で写真の軌跡と撮影状況が分かるので簡単に確認できます。

    ピンぼけなども同時に確認すると良いですね。

    事務所に帰って確認するよりも、万が一コマ落ちやピンボケしているとき時は、すぐに撮り直しができるのでロスタイムがなくていいと思います。

     

    災害地など凸凹がある場所や、急な傾斜がある場所で撮影を行う注意点

    • ドローンで撮影するときは対地高度の差を20%以内にする

    Aの撮影飛行ルートでは対地高度60m、Bの撮影飛行ルートでは最低でも対地高度72m以内にします。

    理想は、全飛行ルートで同じ対地高度で撮影するのが望ましいです。

    撮影対象の高さ、高低差、地形などを考慮して、撮影する高度とカメラ角度を調整してください。

     

    株式会社イメージワンPix4Dmapperをもっと活用する

    災害現場の3Dデータ・オルソモザイク作成 :Drone 3D surveying 提供

    撮影対象物にもよるのですが、カメラ角度を60度ぐらいに傾けて縦横の飛行ルートで撮影するとリアルな3Dデータの作成ができます。

     円を描く飛行ルートでは、煙突や教会等の高さのある構造物を撮影する時に便利です。

    建物の側面の細かい部分まで3Dデータを作成しやすくなります。

    撮影では、飛行高度とカメラ角度を変え、2回(2周)以上撮影しておきましょう。

      ドローン自動撮影時には

      • 撮影対象に考慮した自動撮影設定で
      • 決められた撮影飛行ルートを
      • 連続写真にコマ落ちがないように
      撮影を行っていくことが効率的な作業ポイントになります。

      ドローン空撮当日の注意事項

        • 撮影の時間帯や天候を考慮して撮影する
        • 長い日陰が出る時間帯を避けた方がBEST *昼の時間帯や曇りの日が理想!

         

         

             ご 気 軽 に お 問 い 合 わ せ く だ さ い     

        ドローン全般、3次元データ作成、ドローン操縦代行およびパイロット育成に関することなど、まずはお気軽にお問い合わせください。

        • これからドローンを導入したい業務に合わせたソフトやドローン機材の選定が分からない
        • ドローン測量を始めるために何からすればいい?
        • ドローン操縦できるスタッフをガッツリ育成したい!
        • 3次元測量業務でどのように効率性をあげていくのか

        などお客様の相談内容に合わせて、現場での直接のサポート、電話、メール、ZOOMなどのお好みのスタイルで対応いたします。

        *お急ぎの場合は、お電話にてお問い合わせください。

         

        電話でのお問い合わせ

        090-5737-0422     受付時間 平日(月~土)/9:00~18:00

        メールでのお問い合わせ(365日24時間)

        ご質問やご相談など、各項目を入力のうえ、お問い合わせください。

        入力が終わりましたら、「送信」クリックをお願いします!

        *は必須項目です。






          必須 ご相談内容ご相談お見積もりお問い合わせその他
          必須 お名前
          必須 メールアドレス
          任意会社名
          必須郵便番号
          必須都道府県
          必須ご住所
          必須お電話番号
          必須メッセージ本文 

           

          スポンサーリンク

          3次元データ(オルソ画像・点群データなど)へ変換することによって、生産性の向上、人手不足の解消、コスト削減に役立ちます。以下はDrone 3D surveyinで行うドローン測量の流れです。

           

          <これまでご相談いただいた主な内容>

          • これからドローンを導入したいけど機材の選定はどうしたらいい?
          • 3次元測量業務でどのように効率性をあげていくのかやり方が分からない
          • 業務に合わせたソフトやドローン機材の選定が分からない
          • ドローンパイロット育成が難しい
          • 難しいドローン操縦に自信がないのでスキルUPをしたい
          • 3次元データの精度が悪いから精度を上げたい

          <Drone 3D surveying  お問い合わせ>:無料相談受付中