ドローン自動飛行設定の特徴！測量現場での有効な活用方法とは

2023年7月11日 2024年3月21日

ドローン測量とは、上空からドローンに搭載されたカメラから、地面に対して垂直に撮影させる測量方法です。

ドローン測量の精度を向上させるために自動でドローンを操縦コントロールするアプリは必要不可欠です。

ここでは、測量現場で有効なドローン自動操縦アプリの有効な活用法を解説しています。

Contents

ドローン自動飛行の特徴

ドローン飛行を自動で制御するため、アプリに搭載されている地図情報に予め複数の飛行時のウェイクポイント（経過点）を設定し飛行計画を作成します。

ウェイクポイントには、地図上の位置情報を設定するほか、ドローンの向き、高度、スピードなどいろいろな詳細を設定することが可能です。

自動飛行で指定した範囲に設定する項目例

ドローン飛行では基本的には操縦者自身がプロポで手動操縦するのですが、自動操縦では、専用アプリを使用して事前に設定しておいた飛行計画ルートを正確に飛行することが可能です。

ドローン自動操縦のメリットとしては

ドローン測量での自動操縦は必要不可欠です。

自動操縦では、手動操縦で再現することが難しい複雑な経路設定が行えることで高精度なデータを取得することが可能になります。

高精度なデータを取得し、後の画像解析を行う際も効率的に3Dモデル化データへ編集することが可能です。

UAV公共測量マニュアル（案）におけるドローン精度は、平面位置・高さともに最大誤差0.05ｍ（5㎝）以内にするとする基準が指針として記されています。

要求精度をクリアするための精度が高いデータ解析を行うためには、ドローンを自動飛行させる設定が重要です。

まず測量範囲よりひとまわり広めに空撮するようにドローン自動飛行計画を設定します。

ドローン自動飛行設定のポイントはこちらを参考にご覧ください。

精度が高いデータ解析を行うために、次のことを注意してドローン自動操縦アプリを有効活用していきましょう。

また、ドローンの測量精度を決める要素には、ドローンに搭載しているカメラ性能があります。

しっかりと高精度を保ちたいときは、ハイスペックカメラを使うことでも安定した精度を満たすことは可能です。

航空法や撮影地の飛行ルールをはじめに確認しましょう。
撮影環境に送電線・煙突・樹木などの障害物があり、衝突してしまう飛行コースになっていないか、また高度設定にしていないかを確実に確認します。
森林などの標高差がある飛行計画では、高低差に合わせて高度を変化させる地形追従モードを使用します。地形追従モードでは、各地点での標高の確認を行い、飛行ルートと高度設定を行いましょう。

事前に計画した飛行ルートの確認を再度行います。
ジオフェンス機能の設定をしておく。指定した範囲外にドローンが飛行しないようにしておくことで、電波障害などドローンが予期せぬエラーで暴走飛行を回避することが可能です。
撮影飛行の前のデモ飛行として、高度を高めに飛ばしながら問題点がないことを確認しておきましょう。

実際の撮影飛行中は、空中でのドローンと飛行ルートを表示しているモニターから目を離さず監視しましょう。

まれに予期せぬ方向へドローンが飛行してしまうこともあるためです。

自動操縦飛行設定が完璧だとしてもイレギュラーなトラブルも起こりえます。

自然には鳥なども生息していますので、配慮も必要ですね。