ドローン測量は、のちに撮影した写真から解析し、作成する3Dデータの精度が求められます。
UAV公共測量マニュアル（案）のドローン測量において要求される精度には、平面位置・高さともに最大誤差0.05ｍ（5㎝）以内にする基準が指針として記されています。
しかし、標準となる対空設置基準では、対空標識の設置数が多くなり、大変な作業になってしまいます。
業務効率化がメリットであるドローン測量ですので、対空標識の設置作業効率化も考えることは必要です。
写真解析ソフト会社であるPix4Dでは、要求精度をクリアした対空標識を効率化した検証実験を行っています。
その結果、測量範囲の角の4箇所と中心に1箇所の合計5箇所の対空標識の設置数で、十分に要求精度がクリアできているのをご存じですか？
弊社では、測量範囲の角の4箇所と中心に1箇所の合計5箇所の対空標識を設置し、要求精度をクリアした数多くの実績があります。
この記事では、業務効率化できる対空標識設置方法のポイントをご紹介します。
Table of Contents（目次）
対空標識の設置方法
標準的な対空標識設置方法
⇒UAVを用いた公共測量マニュアル（案）での標準的な対空標識の設置方法は、「第３章 標定点及び検証点の設置」を参考にしてください。
（要旨）
第５１条
1.標定点及び検証点の設置とは、三次元形状復元計算に必要となる水平位置及び標高の基準となる点（以下第３編において「標定点」という。 ）及び三次元点群の検証を行う点（以 下「検証点」という。）を設置する作業をいう。
２.標定点及び検証点には対空標識を設置するUAVを用いた公共測量マニュアル（案）第３章 標定点及び検証点の設置
- 外部標定点（測量範囲の外枠に置く標定点）＝概ね辺長100m以内に1箇所配置
- 内部標定点（測量範囲の内側に置く標定点）＝概ね200m以内に1箇所配置
- 内部検証点（測量範囲の内側に置き、精度検証するための標定点）＝0.04㎢あたり1箇所配置
対空標識の設置は効率化できる！
写真解析ソフトPix4D社が実際に行った検証実験では、測量範囲の角の4箇所と中心に1箇所の合計5箇所の評定点（対空標識の設置）でも十分に要求精度がクリアする結果が得られています。
UAVを用いた公共測量マニュアル（案）を考慮し、弊社でドローン測量を実施する場合は、UAVを用いた公共測量マニュアル（案）が示す指針の、半分ほどの対空標識の設置を行っています。
対空標識の設置方法のポイント
- 測量範囲には対空標識を均等に設置すること
- 測量範囲に高低差がある場合、高い場所と低い場所には必ず対空標識を設置すること
- 設置するすべての対空標識に、管理番号をマジックで記入しておくとわかりやすい。
- 作業前には、対空標識を設置する位置と管理番号を地図に記載しておく。
- 高低差が激しい測量現場に作業員の侵入が可能であれば、一番高い場所と一番低い場所に対空標識を設置することが望ましい。
- 全体的なバランスを考えながら測量範囲には均等に設置する。
- 車や人が通行しそうな場所には、対空標識は設置しないようにする。
- ドローンで真上から撮影した時に、樹木の枝葉で見えないような位置には設置しないようにする。
- 対空標識の周りの雑草は撤去する。（草刈りカマ常備）
- 対空標識を設置する地面を平らにして配置する。（小さなクワがあると便利）
- ピンや釘を利用して対空標識を固定する。（風でめくれない様にしておくため）
- 現地に行った人が、すぐに対空標識が分かるように目印を付けておく。（例：竹棒の先にピンク色のリボンを結び、棒を対空標識の横に立てておくなど）
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設置中は、予定地図に設置済みチェックを入れながら作業しましょう。
撮影範囲が広い場合は、設置漏れがないように確認作業を行いましょう！
評定点の課題は？解決法とは
評定点の課題
評定点の課題とは、多くの評定点（対空標識）を設置する作業時間が必要になっているということです。
測量範囲には対空標識を均等に設置すること
測量範囲に高低差がある場合、高い場所と低い場所には必ず対空標識を設置すること
また、測量後にも高低差のある現場での設置数は多いため回収も大変な作業となってしまいます。
RTKドローンで測量の精度を高める
ドローン測量で求められる大きなメリットは、作業効率化とコスト削減です。
ドローンは位置を測定するために衛星から受信を行うGPSを使用していますが、数メートルの誤差が生じるといわれています。
RTK（リアルタイム・キネマスティック）を活用すると、衛星および地上に設置した基準局からの電波も送受信する仕組みになっており、より精度が改善されるようになります。
GPSとRTKを活用し、数センチの誤差になるように高い精度の位置情報を取得することが可能となります。
ドローン測量は、今後建築業界では 必要不可欠な作業工程になります。
i-Constructionの取り組みが始まり、ドローン測量の機会も増えています。
ドローン測量、ドローン空撮、3Dモデル化など、ご相談などはご気軽にお問い合わせください。
