ドローンとGPSについて知っておきたいこと

ドローンは遠隔地から操縦することができる無人航空機です。

ドローンの利用目的は、写真や映像の撮影、測量、農業の監視、災害発見、物流などです。

GPS（Global Postitioning System）とは、世界中の位置情報を測定・巡回する衛星システムですが、ドローンは一般的にこのGPSを搭載しています。

ここでは、ドローンの基礎知識としてGPS機能について知っておきたいことを解説しています。

宇宙にはGPS衛星が地球の周りに30機ほどあり、地球のどの場所においても、4機以上のGPS衛星が上空にあるようになっています。

GPS衛星が発した信号を、地球上でドローンが受信し現在の位置を把握しています。

ドローンのデータはGPSで高い精度で位置情報を取得することができますが、環境や気象条件によって精度が変わることがあります。

それは建物や高層ビルの間などGPS信号が遮られる場所では、位置情報がずれる可能性があるということです、

しかし高スペックドローンでは、GLONASS（ロシアが運用するGPSと同様の衛星システム）とGPSを併用することで高い精度で位置情報を取得することができています。

また一般的なドローンのGPS位置情報のずれの目安は、2～５m程度になっていますが、高スペックドローンや測量用ドローンでは数㎝の高精度GPSを搭載しています。

ホバリングとは、ドローンが一定に静止しつつ、安定した姿勢を維持することです。

このホバリングはGPSを使用して自動的に行える重要な機能です。

GPS情報を取得して、ドローンの位置を把握し、自動的にその位置を維持します。

ホバリングは、操縦者による手動制御よりも安定性が高く精度も上昇します。

しかしGPA信号の弱化や遮断による影響でホバリングが困難な場合には、ドローン操縦を手動で行うことも必要です。

ドローンのRTH機能は、ドローンとプロポの通信が途切れた場合やバッテリーが低下した場合に自動的に作動し、GPSを使用して離陸ポイントに戻る機能です。

この機能によって予期せぬ状況やトラブル時にドローンを安全に回復することができています。

GPSは、ドローンの着陸において重要な役割を果たします。

着陸の際に正確な位置情報を取得することが必要です。GPSによってドローンは自分の位置情報を認識し、着陸する場所を正確に特定し、安全に効果することができます。

ドローンのGPSは、安全で正確な飛行に重要な機能です。しかし、操縦者はGPSの境界や環境にも注意をして、安全な飛行を確保するための知識とスキルが必要となります。