ドローンのGPS不良時の影響と対策

2023年7月13日

GPSとは全地球測位システムのことで、Global Postitioning System(グローバル　ポジショニング　システム）の略になります。

宇宙に打ち上げられているGPS衛星より送られてくる信号をドローンのプロポが受信することで、現在のドローンの位置を正確に把握することができるシステムです。

GPS搭載ドローンでは、自動運転の精度を高めることができます。

Table of Contents（目次）

GPSとは？

宇宙にはGPS衛星が地球の周りに30機ほどあり、地球のどの場所においても、4機以上のGPS衛星が上空にあるようになっています。

GPS衛星が発した信号を、地球上でドローンが受信し現在の位置を把握しています。

GPS衛星が発信した信号をドローンが受信し、受信までにかかった時間差を計算することによってGPS衛星との距離を計算しています。

またGPS衛星との距離からドローンが受信するときの誤差が大きいため、最低4機のGPS衛星の受信を必要とします。

GPS搭載ドローンでは、GPSで正確な位置を把握することで自立飛行や自立ホバリングが可能になります。

自立飛行では、ドローン自らが設定したルートで飛行しその後も自動で指定した場所まで戻ることができます。

自動ホバリングは、ドローンを上空で静止させることが可能です。

以下の場所では、GPS受信が切れる場合ありますので注意が必要です。

ドローン飛行する場所には、周りに高い遮蔽物がなく、飛行範囲内が環境的に開けている場所が好ましいですね。

GPS信号が、突然切れてしまった場合の対処方法も大切です。

日頃から落ち着いて操縦ができるように、手動運転にも慣れておくことが必要です。

GPS機能がないトイドローンを使って、何度も部屋で練習してくださいね。

GPS信号が切れるときは、徐々に補足本数が減っていく状態がほとんどです。

よほどの場合でなければ、GPSは急には切れません。

電波障害のときは、モニター画面から画像が突然消えます。電波干渉" だなとすぐにわかりますよ。

GPS信号が切れるときは徐々に補足本数が減っていくということを知っておけば落ち着いて対処できそうですね。

ドローンのGPS機能はとても便利な機能ですので、しっかりと理解おくことがドローンを安全に飛行させるための前提になります。

GPSとGLONASSの併用で受信精度を高め、自動飛行を安定することができます。

ドローン測量やドローン空撮でご相談などありましたら、ご気軽にお問い合わせください。