ドローン操作コツ

リターントゥホーム（RTH）とは？ 設定きちんとしてますか？

リターントゥホーム（RTH）とは？ 設定きちんとしてますか？
予期できないトラブルに対応できるリターントゥーホーム（RTH)の設定についてお伝えします。
ドローンを安全に飛行させることは前提条件ですが、予期できないトラブルにも備える必要もあります。
ドローンにはリターントゥーホーム（RTH）という帰還地点に自動的に戻る機能がありますが、ドローンがGPSをきちんと受信していなければ正しい位置を把握できないためリターントゥホームは機能しません。
どんなケースに使用するのでしょうか？
リターントゥーホーム（RTH)機能は、操作上の予期せぬトラブルを回避するフェールセーフ(fail safe)です。
リターントゥーホーム（RTH)の正しい設定を理解して、トラブルを防ぎましょう！！
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リターントゥーホームとは

リターントゥーホーム（RTH）とは、プロポにあるボタンひとつで離着陸ポイントまで自動で帰ってくる機能のことです。
ドローンが飛行の途中に、プロポのボタンでリターントゥーホーム（RTH）させる以外の飛行状況に応じて自動で帰ってくる機能のことになります。
ポイント
ドローンがGPSをきちんと受信していなければ正しい位置を把握できないためリターントゥホームは機能しません。
関連記事【ドローン基礎講座】GPS機能付きをドローン理解する

 

 

 

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3パターンあるリターントゥーホーム（RTH)

3パターンあるリターントゥホームですが、ひとつずつ見ていきましょう。

プロポのボタンを押すことで戻ってくる

3パターンの中では、ドローン操縦者自身が行う行為になります。
リターントゥーホームはRTHボタンを長押しすることで発動し、解除したい場合は再度押し直します。

ローバッテリーの場合に自動で戻ってくる

バッテリーが少なくなった状態（ローバッテリー）になると、墜落危険防止のためが自動で離陸ポイントへ戻ってきます。
ローバッテリーになるとアラームが発動します。アラームを10秒間解除しなかった場合、リターントゥーホームが発動することになります。ドローンの飛行時間はバッテリー容量で決まっていますが、気圧や高度そして気温によってバッテリー時間は変動します。
飛行条件（気圧や高度）でいきなりバッテリーが減る可能性があるので注意しておきましょう！
関連記事【ドローン基礎知識】ドローンリポバッテリーの特徴と注意点

 

フェイルセール リターントゥーホームの場合

プロポと本体の電波が切れた状態で戻ってくるものになります。
ドローンとプロポは電波でつながっており、電波が3秒以上途切れるとリターントゥーホームが発動します。
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リターントゥーホームは安全確保の選択肢

ドローンパイロットは、安全を確保する選択肢の一つとしてリターントゥーホームがあることを念頭に入れておきます。
ポイント
予期せぬトラブルが頻繁に起こらないようにする知識を身に着けることも大切です。
    • リターントゥーホームを使用することにならないような飛行計画を行いましょう
    • バッテリー残量に余裕を持った飛行時間の設定をしましょう
    • 電波干渉の少ないことが予想される位置からの操縦を心がけましょう
    • リターントゥーホーム時の帰還飛行高度の設定は、余裕を持たせた高度設定にしておきましょう
    • 離発着場所は、広くて平坦な場所に設置しましょう（極力、人や車から距離が離れる位置）
    • 普段からリターントゥーホームの練習を行いましょう。

    関連記事ドローンが電波干渉になった！対処法は？

     

    リターントゥーホーム（RTH)機能は、操作上の予期せぬトラブルを回避するフェールセーフ(fail safe)です。
    日頃から飛行高度や飛行状況を確認しながら、安全なフライトを心がけましょう。

     

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