
予期できないトラブルに対応できるリターントゥーホーム(RTH)の設定についてお伝えします。
ドローンを安全に飛行させることは前提条件ですが、予期できないトラブルにも備える必要もありますよね。
ドローンにはリターントゥーホーム(RTH)という帰還地点に自動的に戻る機能がありますが、どんなケースに使用するのでしょうか?
リターントゥーホーム(RTH)機能は、操作上の予期せぬトラブルを回避するフェールセーフ(fail safe)です。
リターントゥーホーム(RTH)の正しい使い方を理解して、トラブルを防ぎましょう!!
Contents
リターントゥーホーム機能とは
リターントゥーホーム(RTH)とは、プロポにあるボタンひとつで離着陸ポイントまで自動で帰ってくる機能のことです。
ドローンが飛行の途中に、プロポのボタンでリターントゥーホーム(RTH)させる以外の飛行状況に応じて自動で帰ってくる機能のことになります。
3パターンあるリターントゥーホーム
3パターンあるリターントゥホームですが、ひとつずつ見ていきましょう。
プロポのボタンを押すことで戻ってくる
ローバッテリーの場合に自動で戻ってくる

アラームを10秒間解除しなかった場合、リターントゥーホームが発動することになります。
ドローンの飛行時間はバッテリー容量で決まっていますが、気圧や高度そして気温によってバッテリー時間は変動します。
飛行条件(気圧や高度)でいきなりバッテリーが減る可能性があるので注意しておきましょう!
フェイルセール リターントゥーホームの場合
リターントゥーホームは安全確保の選択肢
ドローンパイロットは、安全を確保する選択肢の一つとしてリターントゥーホームがあることを念頭に入れておきます。
- リターントゥーホームを使用することにならないような飛行計画を行いましょう
- バッテリー残量に余裕を持った飛行時間の設定をしましょう
- 電波干渉の少ないことが予想される位置からの操縦を心がけましょう
- リターントゥーホーム時の帰還飛行高度の設定は、余裕を持たせた高度設定にしておきましょう
- 離発着場所は、広くて平坦な場所に設置しましょう(極力、人や車から距離が離れる位置)
- 普段からリターントゥーホームの練習を行いましょう。
まとめ
リターントゥーホーム(RTH)機能は、操作上の予期せぬトラブルを回避するフェールセーフ(fail safe)です。
日頃から飛行高度や飛行状況を確認しながら、安全なフライトを心がけましょう。
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