【ドローン初心者向け練習法】リターントゥホーム？の設定をきちんと知ろう

予期できないトラブルに対応できるリターントゥーホーム（RTH)の設定についてお伝えします。

ドローンを安全に飛行させることは前提条件ですが、予期できないトラブルにも備える必要もありますよね。

ドローンにはリターントゥーホーム（RTH）という帰還地点に自動的に戻る機能がありますが、どんなケースに使用するのでしょうか？

リターントゥーホーム（RTH)機能は、操作上の予期せぬトラブルを回避するフェールセーフ(fail safe)です。

リターントゥーホーム（RTH)の正しい使い方を理解して、トラブルを防ぎましょう！！

リターントゥーホーム機能とは

リターントゥーホーム（RTH）とは、プロポにあるボタンひとつで離着陸ポイントまで自動で帰ってくる機能のことです。

ドローンが飛行の途中に、プロポのボタンでリターントゥーホーム（RTH）させる以外の飛行状況に応じて自動で帰ってくる機能のことになります。

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3パターンあるリターントゥーホーム

3パターンあるリターントゥホームですが、ひとつずつ見ていきましょう。

ローバッテリーの場合に自動で戻ってくる

バッテリーが少なくなった状態（ローバッテリー）になると、墜落危険防止のためが自動で離陸ポイントへ戻ってきます。

ローバッテリーになるとアラームが発動します。

アラームを10秒間解除しなかった場合、リターントゥーホームが発動することになります。

ドローンの飛行時間はバッテリー容量で決まっていますが、気圧や高度そして気温によってバッテリー時間は変動します。

飛行条件（気圧や高度）でいきなりバッテリーが減る可能性があるので注意しておきましょう！

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まとめ

リターントゥーホーム（RTH)機能は、操作上の予期せぬトラブルを回避するフェールセーフ(fail safe)です。

日頃から飛行高度や飛行状況を確認しながら、安全なフライトを心がけましょう。

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