
GPSが搭載されているドローンでは
フライト毎にコンパスキャリブレーションを必ず行う必要があります。
ドローンのコンパスキャリブレーションでは
ドローンに「北」の方向を認識させる作業ですので
GPS信号が良好な環境で行いましょう。
また鉄や金属のものがあると
キャリブレーションが完了しませんので注意が必要です。
ここでは、コンパスキャリブレーションを行うときの手順や注意点についてまとめています。
Contents
コンパスキャリブレーションとは

コンパスキャリブレーションとは
ドローンに方角をきちんと把握してもらうための重要な役割です。
飛ばしたときにドローンが方向が分からないと
飛行が不安定になり墜落の原因となってしまいます。
同じ日に撮影場所を移動する場合も
毎回キャリブレーションを行うことが必要です。
コンパスキャリブレーションの手順
ドローンのコンパスキャリブレーションでは
「北」の方向を認識させる作業で、DJI GO4アプリで操作します。
-
- まわり(5m以上)に磁気や電波干渉ではないか確認します。
- 正常にドローンを起動させる
- ドローンを手に持ち、水平方向に360度回転させる
- ドローンを手に持ち、垂直方向に360度回転させる
*フロントLEDインジケータがエラーの場合は再度行う
コンパスキャリブレーションを行うときの注意点
また、不適切な環境で行うと
ドローンは間違った方向へ飛んでしまうので
まわりに磁気を帯びないもの、電波干渉がないような環境で行いましょう。
周囲に高い建物で囲まれている場所なども要注意です。
コンパスキャリブレーションができないとき
- もう一度、周囲に金属系のものがないか再度確認してください。
- 橋梁上の道路や歩道などでコンパスキャリブレーションを行うことはできません。
橋梁の中には、鉄筋が配置されて路面上でも強い磁気が発生しているため
コンパスエラーが出てキャリブレーションできない状態になります。
その他には
建築現場や鉄鋼建築物など
周りが磁気を帯びた構造物は磁気干渉が起きる可能性があるため
大規模なプラント敷地内でも同じ現象が発生します。
コンパスキャリブレーションを行うときの注意事項
また、その磁気を帯びている構造物や路面に近づいて飛行することは
避けるように意識しておきましょう。
まとめ
ドローンを飛行する前に
適切な方法でコンパスキャリブレーションを行う必要があります。
しっかり理解しておかないと、ドローン飛行が正しくできないことになります。
最悪、墜落してしまうケースもありますので、必ずフライト毎に行いましょう。
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