ドローン基礎講座

ドローンプロペラの回転や各センサーなどはリポバッテリーがなければ全く機能しません。 ドローンに使用されているリポバッテリー（リチウムポリマーバッテリー）は、小型で高出力という優れた特徴があります。 取り扱いを間違えると、内部にガスが溜まってしまい爆発や発火するかもしれない危険なものあることを知っておかなければいけません。 筆者も、過去に原因不明のリポバッテリーの発火を経験しています。 昔に比べると、現在のDJI社製のインテリジェントフライトバッテリーはリポバッテリーを管理するためのICチップを搭載するなどの安全性は向上しています。 しかし、リポバッテリーは繊細でデリケートなものだという認識は必...

電波は電磁波の分類のひとつとして扱われていますが、身近にはその他にもいろいろな電磁波が飛び交っています。 ドローンはプロポから発する電波によってコントロールされています。 プロポからドローンへはどのように電波は伝わっているのでしょうか。 プロポから発せられた電波はドローンまで伝わっていく過程にある障害物によって、影響（反射・透過、回折、干渉など）を受け変化してしまいます。 ドローンが電波干渉にならないように電波の理解を深めることはとても大切です。 プロポよりドローンの操縦電波と映像電波を安定して送受信するために、下記のことに注意すればある程度の電波干渉は回避できます。 ぜひ参考にしてください。...

ドローンの特徴である自律飛行は、宇宙にあるGNSS衛星から地球上で受信し、地球上での現在位置の測位を正確に行うことにより成立しています。 またドローンの上位機種になると、GPSだけでなくGLONASS（グロナス）を併用させることによってGNSS衛星からの受信精度をさらに向上させることができます。 ここでは、これらのドローンの自律飛行とGNSS衛星のしくみについてまとめています。 ...

ドローンが上空を安定飛行することができるのは、フライトコントローラー（FC)が制御を行う各種センサーの役割とローターの高速回転（回転翼）のおかげです。 フライトコントローラー(FC)とは、ドローン本体の指令や処理を行う脳の役割になります。 ドローン本体のフライトコントローラー(FC)は、各種センサーから得た信号を処理しプロポ（送信機）と情報を送受信しています。 ここでは、このドローンが安定飛行できるための各センサーの種類とその役割についてまとめています。...

ドローンを操縦しているとき、もしも墜落してしまったなどの事故に遭った場合どのような責任を負う必要があるのかご存知ですか？ 十分に気をつけてドローンを操縦していても、第３者へ被害を与える可能性があります。 ドローンの事故も、自動車事故と同様に責任を負うことになります。 もしものドローン事故に備えて対応できる賠償責任保険とはどのようなものなのでしょうか。 ...

ドローンに使用されているのは、リポバッテリー（リチウムポリマ―バッテリー）です。 リポバッテリーには 自己放電が少ない メモリー効果がない 軽量・高出力 という特徴があるため、小型化が重要なドローンにはとても便利です。 しかし、取り扱いに注意しなければ危険ということがとても大切になります。 ドローンリポバッテリーは保管方法が重要です。 リポバッテリーの充電は正しく行い、充電中のチェック（発熱や異臭）を行う 満充電での保管は避け、適切なバッテリー残量（60％）での保管を心がける 外部からの衝撃に気を付ける リポバッテリーに異変（キズや状態の変化）が起きたら、適切な処分を行う 温度変化がないように...

GPSとは全地球測位システムのことで、Global Postitioning System(グローバル　ポジショニング　システム）の略になります。 宇宙に打ち上げられているGPS衛星より送られてくる信号をドローンのプロポが受信することで、現在のドローンの位置を正確に把握することができるシステムです。 GPS搭載ドローンでは、自動運転の精度を高めることができます。 自動操縦が可能 ドローンで撮影した空撮写真に位置情報の記録が可能 リターントゥーホーム機能の使用 ...