【ドローン入門】ドローンが飛ぶ仕組みを知ろう!
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ドローンは複数のプロペラを持っているため、マルチコプターとよばれます。

 

これまでの強力な原動力を必要とした

ラジコンヘリやラジコン飛行機と比べると、ドローンは滑走路を必要としません。

 

ドローンは、その場で容易に空中に浮くことができ

自由自在に飛び回ることができることが特徴ですが

ドローンはどうやって自由に飛び回ることができているのでしょうか?

 

ドローンの複数あるプロペラのおかげで、ドローンは自由に飛べることができます。

 

今回は、ドローンが簡単に飛べる仕組みについてお伝えします。

 

 

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ドローンが飛べる仕組み

ドローンには複数のプロペラがありますが、その形状は、上辺は丸く下辺はまっすぐになっています。

 

その複数のプロペラを高速回転させることによって

上と下で空気中を通過するときに速度差が生まれ

上辺の圧力が下がり、上に持ち上げようとする力(揚力)が発生します。

 

ドローンはプロペラの形状が変化できない固定ピッチのため、ローターの回転数のみで揚力を調整しています。

 

またドローンの特徴でもある小型化された機体は、複数あるプロペラに負荷を分担させることもできます。

 

そして、プロペラの揚力を作る時間(飛行時間)は、ポバッテリーの容量で決まるようになります。

 

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ドローンが動きまわれる仕組み

複数あるプロペラの高速回転で浮くことができるドローンです。

 

ドローンの高速回転するプロペラは

前後左右についており、それぞれが逆方法へ回転する仕組みになっています。

 

ドローンを前進させたいときには

前のプロペラの回転数を下げる、後ろのプロペラの回転数を上げるといった

反作用の動きになっています。

 

進みたい方向とは逆のプロペラの回転数を上げることによって

ドローンは自由に動きまわることができています。

 

 

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ドローンの安定飛行制御システム

ドローンは安定飛行を行うために、いろいろなセンサーが用いられています。

 

⭐ドローンが空中に静止するホバリングという機能では、様々なセンサーから得られた情報により、各ローターの制御ができます。
  • 加速度センサー:加速度より機体の傾きを計測します
  • ジャイロセンサー:回転の速さ(加速度)を測定します。 3軸角速度測定、6軸は加速度検知、9軸は方位検知が可能です
  • GPS:機体の位置情報を把握

 

 

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まとめ

 

ドローンが飛べる仕組みは

前後左右のプロペラが反対方向へ高速回転して、揚力が生まれます。

 

しっかりと基礎知識を理解し、スキルアップにつなげましょう。

 

 

 

 

ドローンの基礎知識をもっと深めたい!

 

 

 

 

ドローンを飛行させるために理解する規則や法律

 

 

 

 

ドローン操縦の初心者向け練習方法

     

     

     

     

     

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    • 最大飛行距離 10 km
    • GNSS  :  GPS + GLONASS
    • ジンバル:3軸
    • カメラセンサー:1.2/3インチCMOS
    • 有効画素数:12 MP

     

     

     

     

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    • 機体重量907g
    • カメラセンサー:1インチCMOS
    • カメラ有効画素数:20MP
    • 最大飛行時間:31分 (25 km/hの一定速度で飛行時)
    • 最大飛行距離 :18 km (50 km/hの一定速度で飛行時)
    • 検知システム:全方向障害物検知

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