【橋梁点検のコツ】ドローン近接撮影（主桁編）手順を紹介します

2メートル以上ある橋梁では、5年に1度の点検が義務付けられています。

ドローンによる橋梁点検は

従来の橋梁点検車を使って行うよりも効率的にできるため注目されていますが

ドローン近接撮影の操縦テクニックという難易度が高いものが求められます。

今回の記事では、橋梁主桁部分撮影のポイントを紹介しています。

橋梁点検に必要なドローン近接撮影の操縦テクニックを身につけ

効率的な点検を目指しましょう。

Contents

橋梁点検を行うすべての手順
橋梁近接撮影を効率的に行うポイントです
主桁（側面 4分の1）撮影の手順紹介
橋梁主桁すべて（4か所）の撮影方法
橋梁主桁撮影のポイント！
- 主桁撮影は橋梁を4分割する！
- ドローンの撮影飛行速度は低速で！
まとめ

橋梁点検を行うすべての手順

橋梁点検をドローンで行う場合の全体の流れは、以下の手順です。

発注者と撮影箇所の打合せ
現地の橋梁を事前確認し、飛行計画の立案
橋梁点検に必要となる飛行申請許可等の取得
橋梁点検の撮影当日について（風の影響・近接撮影テクニック・撮影スケジュール計画・橋梁点検のポイント）
撮影データの確認と検証及び、データ整理

橋梁点検手順の記事一覧

橋梁近接撮影を効率的に行うポイントです

⭐効率的な橋梁点検を行うためのポイントは、必ず事前に現地調査を行い、しっかり撮影計画を立案することです

詳細な飛行計画を立てましょう

橋梁点検では

どの橋梁部位を
どこの位置から操縦して
どんな飛行ルートで撮影するかを

事前に必ず決めておくことが大切です。

また、

撮影は写真で行うのか？
動画で行うのか？

撮影方法を点検依頼者と協議し、撮影計画を行います。

ドローンによる橋梁点検手順 ❹【撮影スケジュール計画】

2019.8.27

ドローンによる橋梁点検は点検の初期段階として橋梁の近接撮影を行い損傷の有無を確認する作業となります。また橋梁を撮影するためにはドローン飛行させることが条件であり天候による撮影スケジュール調整や橋梁にかかる影（日陰）を考慮した時間を選ぶ必要があります。 SANKI PLANで実際に行...

日陰の影響を考慮した撮影順序を決めます

橋梁は☀日中の時間帯によって日陰ができてしまいます。

日陰の部分の撮影を行った場合

橋梁表面が真っ暗の状態となり損傷などの異常状態を確認することができません。

事前にきちんと日陰の時間帯を確認しておきましょう。

前回の橋梁点検での指摘箇所の確認を忘れずに！

前回の橋梁点検で発見されている損傷個所は特に注意して撮影を行いましょう！

Sonちゃん

全体のスケジュールは余裕をもたせて、撮影予備日の設定も忘れずに行いましょう！

主桁（側面 4分の1）撮影の手順紹介

橋梁撮影を効率的に進めるため、先に橋梁全景や主塔の撮影を完了させ

次の撮影（主桁➡支承部➡床板）に挑んでいく手順がおすすめです。

⭐実際に主桁のドローン撮影では、主桁部分（側面）を4分の1ずつ行っていく撮影手順が安全です。

① ドローンを橋梁の中心の位置へ移動

ドローンを離陸させ、橋梁の中心の位置へドローンを移動させます。

あらかじめ橋梁の中心位置が分かりやすいように

歩道のポールに🎀リボンなどをくくり付けておくと、分かりやすいと思います。

② ドローンを主桁（橋梁側面）に向け水平にする

ドローンを橋梁の中心位置まで移動させたら、ドローンを主桁（橋梁側面）に向け水平にします。
カメラアングルを撮影部分へ角度の調整のために、ドローンを橋梁に近づけていきます。
カメラアングルが決まったら、ゆっくり、ゆっくりとドローンを橋梁に沿わせて移動させながら撮影を行っていきます。

Sonちゃん

カニが横歩きしている感じです。

録画のスタートボタンの押し忘れが無いようにしてください。

押し忘れする人が多いので、気を付けてくださいね。

Sonちゃん

私も、たまにあります・・・

③　ドローンとモニターを見るリズムをつかむ

橋梁近接撮影時は、ドローンとモニターの見るリズムを決めましょう。

ドローン飛行中の操縦者の目線

ドローンの目視確認 3秒
モニター画面の映像確認 2秒

Sonちゃん

3・2・3・2・3・2・・・のペースがいいと思います。

個人差があると思いますので

自分に合ったドローン機体とモニター画面の目視確認リズムをつかんでくださいね。

また橋梁の形状によって異なりますが

形状がアーチ型の橋梁では

ドローン飛行もアーチ状に少しづつ調整して操縦を行うことが重要です。

もしもドローンのコントロールができなかった場合

カメラアングルもずれてしまい撮影することができなくなりますので注意しましょう。

橋梁の形状に合わせたドローンのコントロール調整が

よい撮影を行うポイントになりますので、必ず意識しておきます。

ドローンとモニターのリズムをつかんで

橋梁の中心から岸側までの間、ドローンをコントロールしながら撮影を行います。

④ 岸側ではドローンを次の高度に調整します

橋梁の中心から岸側まで撮影で移動したら、その位置でドローンの高度を少し下げましょう⤵
ドローンカメラの角度は上に向けます。
カメラの角度で歩道の裏側を撮影できるように角度を調整します。（phantomやMavicシリーズのカメラでは、30度程度、上に向けることができます）
カメラ角度の準備ができたら、再び同じペースでゆっくりと橋梁の中心部まで戻りながら撮影します。

⑤ 中心位置へ戻ったドローンの高度をさらに下げます

岸側から中心位置へ戻ったドローンの高度を、さらに下げてください⤵
ドローン高度を下げると床板の端の部分になりますので、岸側へとドローンを移動させながら撮影を行います。
岸側まで撮影を行いドローンを着陸させたら、橋梁主桁の4分の1の範囲が撮影終了になります。

橋梁主桁すべて（4か所）の撮影方法

主桁の撮影では、基本的に両岸を操縦位置として使用します。

操縦位置の事前の準備としては、離発着地点の草刈りなどを行っておいて下さい。

自分の身長以上の草が生えている現場もよくあるので

操縦と離発着の為の快適スペースを確保しておきましょう。

【橋梁撮影時の基本的な操縦位置と橋梁主桁撮影部位】

橋梁部位	ドローン操縦位置	橋梁主桁撮影部位
上流側主桁	A：右側の岸	橋梁の中心から右側の岸まで
上流側主桁	B：左側の岸	橋梁の中心から左側の岸まで
下流側主桁	C：右側の岸	橋梁の中心から右側の岸まで
下流側主桁	D：左側の岸	橋梁の中心から左側の岸まで