ドローンによる橋梁点検では
近視目視による撮影を行い、損傷がないかの近接撮影作業になっています。
近視目視のための近接撮影は
床版の下の撮影ではGPS受信が弱くなるため
手動操縦テクニックのスキルが必ず必要となります。
今回でしっかり操縦訓練を行い
ドローンパイロットとして近接撮影テクニックを身につけましょう。
SANKI PLANで実際に行った
ドローンによる橋梁点検の手順 ❹（撮影の実際）として
橋梁に近づけるための撮影方法や操縦訓練のポイントについてお伝えします。
fa-check-circleこんな方におススメの記事です。
- ドローンを活用したインフラ点検を目指している方
- ドローンを活用した橋梁点検を効率的に行いたいドローンパイロット
- ドローンビジネスについて詳しく知りたい方
Contents
橋梁点検の手順
以下は橋梁点検撮影の主な手順になります。
- 発注者と撮影箇所の打合せ
- 現地の橋梁を事前確認し、飛行計画の立案
- 橋梁点検に必要となる飛行申請許可等の取得
- 橋梁点検の撮影当日 （風の影響・橋梁近接撮影テクニック・撮影スケジュール計画・橋梁点検ポイント）
- 撮影データの確認と検証及び、データ整理
で完了になります。
橋梁点検とドローンフライトモード
DJIドローンのフライトモードには
Pモード・Sモード・Aモードがあり
プロポでの切り替えスイッチにて変更することができます。
Pモード（ポジショニングモード）
Pモードでは
きちんとしたGPS環境下で
初心者でも安定した飛行ができる設定になっており
安全性の高いモードです。
橋梁点検では基本的にPモードにて操縦を行います。
Sモード（スポーツモード）
Sモードでは障害物感知センサーが無効となります。
橋梁点検では風が強くなることがほとんどですので
Sモードに切り替えての操縦を行うこともあります。
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ドローンを超低速で操縦するテクニックやコツ
ドローンによる橋梁点検での操縦のコツはひたすらに集中です。
プロポのレバーは1mm～3mm程度の操作で
撮影部位がずれない様に集中させることです。
風の影響で撮影部位がずれれば
その都度ドローン機体を戻して～戻して～の撮影繰り返しです。
その間に一般車両の往来や歩行者の通行があったりすると
緊迫状況が発生しかなり集中することが求められます。
ドローンの近接撮影自体が接触&墜落の危険性がありますので
操縦者の精神的負担はかなり大きいものになります。
GPS受信ができない橋梁の場所
橋梁の床版の下での撮影でドローンが潜り込んだら
fa-signalGPS受信ができなくなりドローンの不安定飛行が起こります。
その他、橋梁の床版の下以外にも
橋梁自体が大きな樹木に覆われていたりすると
GPS受信数が減ることがあり飛行精度が下がります。
手動操縦テクニック
橋梁点検では、床版撮影やGPS受信本数が減った場合などには
手動操縦テクニックが求められます。
手動操縦では、
たくさん練習することによって感覚が分かるようになりますので
ひたすら練習しましょう。
Holy Stone HS210
⭐ 最初の最初は室内でたくさん練習するのが上達のコツ！！
＜ 特徴 ＞
- 機体重量 20ｇ
- 飛行時間 5分～6分
- カメラ なし
- 操作モード モード1・2の変更が可能
Holy Stone HS160
⭐ Holy Stone HS160は、トイドローンの人気商品です！
＜ 特徴 ＞
- 機体重量 83.5ｇ
- 飛行時間 5分～6分
- カメラ 720Pカメラ付き空撮可能
- 操作モード モード1・2の変更が可能
- FPV飛行が可能
fa-check-circleHoly Stone モード1/2自由転換可 HS160 バッテリー2個 飛行時間15分
Holy Stone HS170
⭐ 墜落しても壊れにくい丈夫なドローンです。
＜ 特徴 ＞
- 機体重量 42ｇ
- 飛行時間 5分
- カメラ なし
- 操作モード モード1・2の変更が可能
fa-check-circleHS170アップグレード版 HS170G
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低速飛行操縦テクニックを身に着けるための練習方法 !
- 10ⅿ間隔の正方形の角4か所にカラーコーンを置きます。
- カラーコーンの間をゆっくりと何回も飛行させる練習を繰り返します。
- 回る方向は、前・左右・後ろ向きなどに変更し、回る方向で低速で繰り返しの練習です。
目視のみで10ｍ間隔を身に着けるために、アプリの距離計は見ないようにしましょう！
距離感をつかむための飛行練習には、カラーコーンがおすすめです。
fa-check-circleドローンの教科書（標準テキスト・上級テキスト）
まとめ
ドローンを構造物への近接撮影を成功させるには
基本的な操縦スキルと合わせて
事前現場調査力、飛行計画力、肉体と精神的な安定感が必要です。
総合的な知識と操縦スキルや操縦経験を重ねて、橋梁点検撮影に挑みましょう！
fa-angle-double-down橋梁点検を効率的にできるような手順をまとめた記事
- ドローンによる橋梁点検手順 ❶（はじめに）
- ドローンによる橋梁点検手順 ❷（点検前の現場確認）
- ドローンによる橋梁点検！点検前現場確認ポイントを解説します！
- ドローンによる橋梁点検手順 ❸（飛行に必要な許可申請）
- ドローンによる橋梁点検手順 ❹（ドローンに吹く風の影響と対策）
- ドローンによる橋梁点検手順 ❹（橋梁近接撮影操縦テクニック）
- ドローンによる橋梁点検手順 ❹（撮影スケジュール計画）
- ドローンによる橋梁点検手順 ❹（橋梁点検のポイント）
- ドローンによる橋梁点検手順 ❺（撮影データの確認と検証）
- 橋梁点検におすすめのドローン！Mavic 2 シリーズ！！
- 橋梁点検効率化と安全を考えたドローンを活用した撮影手順とは！
- 【橋梁点検のコツ】ドローン近接撮影（主桁編）手順を紹介します
- 【橋梁点検のコツ】ドローン近接撮影（床版編）手順の紹介します
- 【橋梁点検のコツ】ドローン近接撮影（主塔編）手順の紹介します
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本格的な空撮におススメ Mavic 2 Pro
＜ Mavic 2 Pro特徴 ＞
Hasselblad L1D-20cカメラを搭載
- 機体重量907ｇ
- カメラセンサー：1インチCMOS
- カメラ有効画素数:20MP
- 最大飛行時間：31分 (25 km/hの一定速度で飛行時)
- 最大飛行距離 ：18 km (50 km/hの一定速度で飛行時)
- 検知システム：全方向障害物検知
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fa-check-circle測量用ドローンPhantom 4 RTK
＜ Phantom 4 RTK 特徴 ＞
計画モードでは、オーバーラップ率/高度/飛行速度/カメラパラメーターなどを調整しながらドローンの飛行経路を選択し、自動マッピングまたは調査ワークフローを提供します。
- 機体重量1391ｇ
- カメラセンサー：1インチCMOS
- カメラ有効画素数:20MP
- 最大飛行時間：30分
fa-check-circle動画撮影に特化した上位機種Inspire2
＜ Inspie 2の特徴 ＞
最新のCineCore 2.1の画像処理システムを搭載しており、送信機を2台準備すると、パイロットとカメラマンが操作系統を分離することが出来ます。
- 重量3290g (2個のバッテリーを含む、ジンバルとカメラは含まず)
- 最大離陸重量4000 g
- 最大フライト時間：約27分 (Zenmuse X4Sを取り付けているとき)
- 最大速度：94km/h
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