【ドローン入門】ドローンセンサーの種類とその役割について

 

ドローンが上空を安定飛行することができるのは

フライトコントローラー（FC)が制御を行う各種センサーの役割と

ローターの高速回転（回転翼）のおかげです。

 

フライトコントローラー(FC)とは

ドローン本体の指令や処理を行う脳の役割になります。

 

ドローン本体のフライトコントローラー(FC)は

各種センサーから得た信号を処理し

プロポ（送信機）と情報を送受信しています。

 

ここでは、このドローンが安定飛行できるための各センサーの種類とその役割についてまとめています。

 

 

 

ジャイロセンサー

ジャイロセンサーは角速度センサーと加速度センサーのことをいい

ドローンの姿勢制御の重要な役割を担っています。

 

角速度（軸方向の回転）センサー

ドローンの傾きの角度を計算するセンサーで

機体を安定させるための役割になっています。

 

もし、ドローンの傾きに変化があった場合は

正しい傾き（姿勢）になるように各モーターの回転速度を調整します。

 

 

加速度センサー

ドローンが一定の時間にどれだけ移動したか距離を検出するセンサーです。

 

振動や傾きは検知可能ですが、移動速度を計測することはできません。

 

ドローンの前後・左右・上下方向に働く重力加速度を感知し

傾きを制御し安定飛行につなげます。

 

 

気圧センサー

ドローンの高度を検出するセンサーです。

 

ドローンの高度が高い空中では気圧は低くなるため

気圧の変化を検出することによって高度を維持することができます。

 

ドローンの電源投入時に、地上の気圧データを検出し

上空との気圧の変化で正確な高度を測定しています。

 

気圧センサーは、急な突風などの気圧の変化や

地面に近い場所の気圧などにうまく対応できない場合があります。

 

 

磁器方位センサー（コンパス）

 

ドローンがどの方位（東西南北）を向いているかを検出するセンサーです。

 

コンパスともいわれており

飛行させる場所次第で、磁気の影響を受けやすいため

ドローンの飛行場所を変更するときにはコンパスキャリブレーションが必要です。

 

 

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電圧・電流を検出するセンサー

 

リポバッテリーの残量や出力状態を監視してくれるセンサーです。

 

また、ドローンを保管時の電圧管理も行っています。

 

 

 

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GPS

ドローンの位置情報を検出するために

全地球測位システムから送られてくる信号をプロポが受信することで

ドローンの正確な位置情報が把握できます。

 

GPS搭載のドローンでは自動運転の精度を高めることができます。

 

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まとめ

いかがでしたか？

ドローン安定に飛行させるためには、センサー類の特徴を知ることはとても大切です。

 

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