【ドローン基礎知識】ドローンセンサーの種類とその役割について

ドローンの傾きの角度を計算するセンサーで、機体を安定させるための役割になっています。

もし、ドローンの傾きに変化があった場合は、正しい傾き（姿勢）になるように各モーターの回転速度を調整します。

ドローンが一定の時間にどれだけ移動したか距離を検出するセンサーです。

振動や傾きは検知可能ですが、移動速度を計測することはできません。

ドローンの前後・左右・上下方向に働く重力加速度を感知し、傾きを制御し安定飛行につなげます。

ドローンの高度を検出するセンサーです。

ドローンの高度が高い空中では気圧は低くなるため、気圧の変化を検出することによって高度を維持することができます。

ドローンの電源投入時に、地上の気圧データを検出し、上空との気圧の変化で正確な高度を測定しています。

気圧センサーは、急な突風などの気圧の変化や地面に近い場所の気圧などにうまく対応できない場合があります。

ドローンがどの方位（東西南北）を向いているかを検出するセンサーです。

コンパスともいわれており、飛行させる場所次第で磁気の影響を受けやすいため、ドローンの飛行場所を変更するときにはコンパスキャリブレーションが必要です。

リポバッテリーの残量や出力状態を監視してくれるセンサーです。

また、ドローン保管時の電圧管理も行っています。

ドローンの位置情報を検出するために、全地球測位システムから送られてくる信号をプロポが受信することでドローンの正確な位置情報が把握できます。

GPS搭載のドローンでは自動運転の精度を高めることができます。

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ドローン初心者向け練習法

現在のドローン空撮は、測量・農業・映像・インフラメンテナンス・物流・土木・警備・災害対策などの分野で積極的に行われています。これらの分野で活躍しているドローンパイロットは、高度な操縦技術を習得することが必要でありそれは容易ではありません。

はじめの一歩は安価でGPS機能が搭載されていないミニドローン（機体100g未満）での室内練習を繰り返しながら、ドローンの難しい操作をクリアしましょう！

ドローン操作コツ